典型文献
基于深度强化学习的无人机空中目标自主跟踪
文献摘要：
针对空中对接任务中的目标自主跟踪问题,提出了一种基于深度强化学习的端到端的目标跟踪方法;该方法采用近端策略优化算法,Actor网络与Critic网络共享前两层的网络参数,将无人机所拍摄图像作为卷积神经网络的输入,通过策略网络控制多旋翼无人机电机转速,实现端到端的目标跟踪,同时采用shaping方法以加速智能体训练;通过物理引擎Pybullet搭建仿真环境并进行训练验证,仿真结果表明该方法能够达到设定的目标跟踪要求,且具有较好的鲁棒性.
文献关键词：
深度强化学习;近端策略优化;无人机;目标跟踪;端到端
中图分类号：
作者姓名：
杨兴昊;宋建梅;佘浩平;吴程杰;杨钦宁;付伟达
作者机构：
北京理工大学宇航学院,北京 100081;中国航空系统工程研究所,北京 100012;航天东方红卫星有限公司,北京 100094
文献出处：
引用格式：
[1]杨兴昊;宋建梅;佘浩平;吴程杰;杨钦宁;付伟达-.基于深度强化学习的无人机空中目标自主跟踪)[J].计算机测量与控制,2022(10):88-94,102
A类：
Pybullet
B类：
深度强化学习,空中目标,空中对接,接任,跟踪问题,端到端,目标跟踪,跟踪方法,近端策略优化算法,Actor,Critic,网络共享,两层,网络参数,策略网络,网络控制,多旋翼无人机,电机转速,shaping,智能体,物理引擎,仿真环境
AB值：
0.388068
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