典型文献
四旋翼无人机飞行过程孪生仿真研究
文献摘要：
为了满足无人机在实际飞行过程中的虚实交互、实时响应和精确控制等要求,以四旋翼无人机的飞行过程作为任务需求,提出基于数字孪生技术的四旋翼无人机飞行过程仿真研究.搭建了四旋翼无人机飞行数字孪生系统架构,分析了数字孪生体仿真数据的流向及其作用,并对四旋翼无人机飞行数字孪生系统的功能和意义进行了介绍.从几何、物理、行为和规则等四个方面融合构建了四旋翼无人机的数字孪生体模型.最后进行了四旋翼无人机巡航过程的案例研究,通过仿真案例中的各项参数分析,考察了虚实无人机之间的交互性,证明了数字孪生体模型的精确性,验证了四旋翼无人机飞行数字孪生系统的可行性.
文献关键词：
数字孪生;四旋翼无人机;飞行;仿真
中图分类号：
作者姓名：
纪广;郝建国;张中杰;高家隆
作者机构：
国防科技大学 智能科学学院,长沙 410073
文献出处：
引用格式：
[1]纪广;郝建国;张中杰;高家隆-.四旋翼无人机飞行过程孪生仿真研究)[J].计算机工程与应用,2022(12):66-73
A类：
B类：
四旋翼无人机,无人机飞行,仿真研究,虚实交互,实时响应,精确控制,任务需求,数字孪生技术,过程仿真,数字孪生系统,系统架构,仿真数据,融合构建,数字孪生体模型,巡航,参数分析,实无,交互性,精确性
AB值：
0.172051
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