典型文献
一种多机协同打击的快速航迹规划方法
文献摘要：
针对多架自杀式无人机对重要目标进行协同打击的问题,在飞行器运动学、飞行器碰撞、时空协同等约束条件下,提出了 一种空间分层分布的协同打击策略,在满足飞行器碰撞约束的前提下,有效提高了对重要目标防御系统的抵抗能力与飞行器自身的生存率.在此基础上,进一步提出了一种空间协同的多机打击快速航迹规划方法,结合Dubins曲线,将飞行器数目增加带来的计算量指数增长的问题,转化为多项式乘积形式的计算量,实时生成满足时空协同要求的次优航迹.通过仿真实验与实际飞行试验验证了所提方法的有效性,无人机可以在生成航迹的引导下,有效到达打击目标.
文献关键词：
自杀式无人机;协同打击;空间分层;碰撞约束;航迹规划;Dubins曲线
中图分类号：
作者姓名：
陈清阳;辛宏博;王玉杰;唐钟南;贾高伟;朱炳杰
作者机构：
国防科技大学空天科学学院,长沙410073
文献出处：
引用格式：
[1]陈清阳;辛宏博;王玉杰;唐钟南;贾高伟;朱炳杰-.一种多机协同打击的快速航迹规划方法)[J].北京航空航天大学学报,2022(07):1145-1153
A类：
B类：
多机协同,协同打击,航迹规划,规划方法,多架,自杀式无人机,飞行器,运动学,时空协同,空间分层,分层分布,打击策略,碰撞约束,目标防御,防御系统,抵抗能力,空间协同,Dubins,加带,计算量,指数增长,多项式,乘积,次优,飞行试验,打击目标
AB值：
0.387933
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