典型文献
基于距离-角度多移动机器人编队避障策略
文献摘要：
针对多移动机器人编队避障的效率低、稳定性差等问题,提出一种距离-角度优先级避障策略.根据机器人数量建立合理队形数据库;充分考虑机器人的自身安全距离和通信范围的约束进行队形和避障方式的选择;然后采用领航者-跟随者的编队控制方法,建立领航-跟随者运动模型并对其相对位姿进行运动学分析,使机器人完成稳定编队的同时安全高效地通过障碍物并迅速恢复队形;仿真实验结果表明:与现有避障方法相比,此策略提高了避障效率、队形稳定性和控制精度.
文献关键词：
多移动机器人;距离-角度;编队;避障策略
中图分类号：
作者姓名：
呙生富;张鹏超;李海婷;徐鹏飞;刘亚恒
作者机构：
陕西理工大学机械工程学院,陕西汉中723000;陕西省工业自动化重点实验室,陕西汉中723000;陕西理工大学电气工程学院,陕西汉中723000
文献出处：
引用格式：
[1]呙生富;张鹏超;李海婷;徐鹏飞;刘亚恒-.基于距离-角度多移动机器人编队避障策略)[J].机床与液压,2022(03):36-42
A类：
B类：
基于距离,多移动机器人,机器人编队,编队避障,避障策略,优先级,队形,形数,自身安全,安全距离,领航者,跟随者,编队控制,立领,运动模型,相对位姿,行运,运动学分析,定编,安全高效,障碍物,避障方法,控制精度
AB值：
0.344326
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