典型文献
基于移动机器人的智能车库关键技术综述
文献摘要：
近年来基于移动机器人的智能车库(Robot-based intelligent garage,RIG)以高容量、高效率和高安全性的特点,在缓解城市"停车难"问题彰显卓越功效.RIG作为智能交通系统的重要组成部分,其核心组件是移动机器人(Automated guided vehicle,AGV),而AGV运行控制依赖RIG关键技术.在分析RIG相关文献的基础上,首先根据RIG运行特点,从"布局方案""调度策略"和"路径规划"三个方面对现有RIG关键技术梳理.然后,系统回顾了RIG关键技术的理论基础、研究方法、应用现状及优缺点,深入探讨了RIG关键技术在运行过程中所发挥的重要作用.最后,针对RIG运行过程中存在的问题,仍从以上三个方面展望了RIG关键技术的发展趋势.需要强调的是:①运用大数据处理技术,挖掘不同时间段停车需求,指导RIG布局自动优化以平衡停车容量和存取效率需要;②云机器人技术在RIG调度策略应用逐渐广泛,结合出行即服务技术RIG,制定满足用户满意度的RIG调度策略;③随着RIG布局方案、调度策略以及实际环境障碍物的复杂化,利用深度强化学习框架解决AGV的路径规划问题已成为当前发展趋势.系对RIG关键技术研究成果的系统梳理,对未来RIG技术研发和工程应用具有重要的指导意义.
文献关键词：
智能车库;AGV;布局方案;调度策略;路径规划
中图分类号：
作者姓名：
梁军;韩冬冬;盘朝奉;陈龙;陈逢强;杜万兵
作者机构：
江苏大学汽车工程研究院 镇江212013;宝胜系统集成科技股份有限公司 扬州225800
文献出处：
引用格式：
[1]梁军;韩冬冬;盘朝奉;陈龙;陈逢强;杜万兵-.基于移动机器人的智能车库关键技术综述)[J].机械工程学报,2022(03):1-20
A类：
garage
B类：
移动机器人,智能车库,技术综述,Robot,intelligent,RIG,高容量,高安全性,停车难,智能交通系统,Automated,guided,vehicle,AGV,运行控制,运行特点,布局方案,调度策略,路径规划,系统回顾,上三,大数据处理技术,不同时间段,停车需求,自动优化,存取效率,机器人技术,策略应用,合出,出行即服务,满足用户,用户满意度,障碍物,深度强化学习,规划问题,关键技术研究
AB值：
0.285146
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