典型文献
基于接替性领航机制的多机器人编队
文献摘要：
针对多机器人编队在货物搬运、猎物捕捉以及环境探索等一些关键的任务中,存在队形运行时领航者机器人的依懒性等问题,提出了一种基于接替性领航机制的多机器人编队控制策略.该策略主要是在领航-跟随法多机器人编队的基础上,每一定时间内领航者与跟随者通信一次,若通信成功,则机器人继续编队运行;反之,在跟随者中根据各自的综合优势选取新的领航者,由该机器人接替上一任领航者组织队形继续运行.通过仿真实验结果表明,该机制能够有效的实现,并且保证编队队形的完整性.
文献关键词：
多机器人编队;接替性领航机制;领航-跟随法;综合优势
中图分类号：
作者姓名：
孙延标;黄润才
作者机构：
上海工程技术大学 电子电气工程学院,上海 201620
文献出处：
引用格式：
[1]孙延标;黄润才-.基于接替性领航机制的多机器人编队)[J].制造业自动化,2022(06):67-71
A类：
接替性领航机制
B类：
货物,搬运,猎物,领航者,多机器人编队控制,跟随者,续编,反之,综合优势,该机,一任,编队队形
AB值：
0.147502
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