典型文献
并联机构敏感性分析和多目标优化设计方法
文献摘要：
为了解决并联机构全局性能指标高计算成本引起的敏感性分析和多目标优化设计困难,提出了一种结合多项式响应面模型、基于方差的敏感性分析方法和智能优化算法的高效计算方法.首先,确定并联机构的目标函数和设计参数,增加节点密度以提高目标函数的计算精度,基于拉丁超立方体抽样方法和最小二乘多项式拟合技术建立全局目标函数与设计参数之间的响应面解析映射模型,并结合基于方差的Sobol'敏感性分析方法得到对目标函数有重要影响的设计参数.然后,结合敏感性分析结果简化设计参数并建立并联机构的多目标优化设计模型,包括目标函数、约束函数和设计参数,结合响应面模型与智能优化算法开展并联机构多目标优化设计.最后,考虑规则工作空间体积、运动学性能和动力学性能指标为目标函数,以DELTA并联机构为例实现了本文提出的方法.优化前后的结果对比证明了算法的有效性.
文献关键词：
并联机构;多目标优化设计;性能指标;敏感性分析
中图分类号：
作者姓名：
杨超;叶伟;陈巧红
作者机构：
嘉兴学院机电工程学院 嘉兴 314001;浙江理工大学机械与自动控制学院 杭州 310018;浙江理工大学信息学院 杭州 310018
文献出处：
引用格式：
[1]杨超;叶伟;陈巧红-.并联机构敏感性分析和多目标优化设计方法)[J].机械工程学报,2022(19):229-241
A类：
B类：
并联机构,多目标优化设计,优化设计方法,全局性,标高,计算成本,多项式响应面,响应面模型,智能优化算法,高效计算方法,设计参数,节点密度,计算精度,拉丁超立方体,抽样方法,最小二乘多项式拟合,解析映射,映射模型,Sobol,简化设计,设计模型,约束函数,工作空间,间体,运动学性能,动力学性能,力学性能指标,DELTA,结果对比
AB值：
0.287979
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