典型文献
基于2-PRU/PUU并联机构的伴随运动与工作空间分析
文献摘要：
针对一种新型2-PRU/PUU并联机构的伴随运动及工作空间进行了分析.根据螺旋理论对机构的自由度进行分析;通过修正的Grübler-Kutzbach公式判断了其结果的正确性;通过创建2-PRU/PUU并联机构的运动学数学模型,推导了伴随运动与动平台位姿之间的数学关系,在此基础上,利用三维空间坐标矢量法计算了该机构的位置反解;采用极限边界搜索法在Matlab软件中运算求解出工作空间,并利用Adams软件对2-PRU/PUU并联机构进行了动平台质心运动参数的仿真计算.研究为该机构的尺度综合、误差分析以及为今后实际工程应用提供了理论与数据支撑.
文献关键词：
2-PRU/PUU并联机构;螺旋理论;伴随运动;位置反解;工作空间
中图分类号：
作者姓名：
马春生;刘建国;文杰;贺阳涛;樊文龙
作者机构：
中北大学 机械工程学院,山西 太原 030051
文献出处：
引用格式：
[1]马春生;刘建国;文杰;贺阳涛;樊文龙-.基于2-PRU/PUU并联机构的伴随运动与工作空间分析)[J].机械传动,2022(09):146-151
A类：
PUU
B类：
PRU,并联机构,伴随运动,工作空间分析,螺旋理论,Gr,bler,Kutzbach,运动学,动平台,台位,位姿,三维空间,空间坐标,矢量法,该机,位置反解,搜索法,Matlab,运算求解,解出,出工,Adams,质心,运动参数,仿真计算,尺度综合,误差分析,实际工程应用
AB值：
0.355781
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