典型文献
具有两条连续确定转轴的PRR型并联机构型综合
文献摘要：
为综合出更多具有两条连续确定转轴的PRR型两转一移(2R1T)三自由度并联机构,提出一种简单有效的型综合方法.首先,给出了具有两条连续确定转轴的PRR型并联机构的概念,基于螺旋理论给出转轴连续确定的条件;然后,根据虚拟链法和PRR型并联机构的结构特性,得到该类并联机构的约束螺旋分布情况;接着,基于PRR型并联机构的约束特性,将支链分为三类并综合了其具体结构;最后,确定了PRR型并联机构的具体型综合步骤,给出了不同冗余约束情况下的约束分布及其对应的支链布置条件.根据该型综合方法,完成了两条转轴连续且确定的PRR型2R1T并联机构的型综合,为该类机构的应用奠定了理论基础.
文献关键词：
并联机构;型综合;两转一移;螺旋理论;虚拟链法
中图分类号：
作者姓名：
曹毅;居勇健;黄河;孟刚
作者机构：
江南大学机械工程学院,江苏无锡214122;江南大学江苏省食品先进制造装备技术重点实验室,江苏无锡214122
文献出处：
引用格式：
[1]曹毅;居勇健;黄河;孟刚-.具有两条连续确定转轴的PRR型并联机构型综合)[J].华中科技大学学报（自然科学版）,2022(01):125-131
A类：
虚拟链法
B类：
转轴,PRR,并联机构,构型综合,合出,多具,两转一移,2R1T,三自由度,综合方法,螺旋理论,结构特性,约束螺旋,支链,体型,布置条件
AB值：
0.222314
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