典型文献
叠加Ⅱ级杆组的正铲液压挖掘机工作机构型综合
文献摘要：
提出了一种正铲液压挖掘机工作机构型综合方法——Ⅱ级基本杆组叠加法.针对正铲液压挖掘机工作机构的自由度数目、性质和驱动单元,将其结构分解为基本结构和辅助连杆,并给出了8条构型综合约束条件,进而根据辅助连杆上的运动副数目,分5种情况添加Ⅱ级基本杆组RRR对正铲液压挖掘机工作机构进行了型综合,获得了一系列12杆构型.从中选取了3种构型,针对其多环耦合的结构特点,采用拆杆-等效法分析了其自由度,并建立了相应的仿真模型,开展了运动仿真分析,验证了构型综合方法的可行性.
文献关键词：
Ⅱ级基本杆组;叠加法;正铲液压挖掘机;工作机构;型综合
中图分类号：
作者姓名：
刘文兰;于海霞;瞿怀宇;马鹏飞;高小钧;王建森
作者机构：
兰州理工大学能源与动力工程学院,兰州,730050;兰州信息科技学院材料与化工工程学院,兰州,730300
文献出处：
引用格式：
[1]刘文兰;于海霞;瞿怀宇;马鹏飞;高小钧;王建森-.叠加Ⅱ级杆组的正铲液压挖掘机工作机构型综合)[J].中国机械工程,2022(16):1919-1927
A类：
正铲液压挖掘机
B类：
机工,工作机构,构型综合,综合方法,叠加法,驱动单元,结构分解,基本结构,连杆,合约,运动副,RRR,等效法,运动仿真分析
AB值：
0.203133
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