典型文献
线控主动四轮转向汽车控制策略及试验研究
文献摘要：
传统四轮转向汽车难以同时跟踪理想的质心侧偏角和横摆角速度,在高速转弯时会出现横摆角速度的下滑,针对这种问题,提出一种线控主动四轮转向系统及其控制方法.首先建立四轮转向汽车二自由度模型,在此基础上提出模型参考滑模控制策略,采用模糊算法对抖振进行抑制,实现对前后轮转角的主动控制,使其能够同时跟踪理想的质心侧偏角和横摆角速度.仿真研究表明,该控制策略能够提高线控主动四轮转向汽车的机动性和操纵稳定性.最后搭建了整车试验平台并进行测试,测试结果表明,该线控主动四轮转向系统能够实现前后轮主动转向功能.
文献关键词：
线控转向;主动四轮转向;滑模控制;模糊算法
中图分类号：
作者姓名：
刘文光;徐畅;王志民;刘浩伟
作者机构：
212013 江苏省 镇江市 江苏大学 汽车与交通工程学院
文献出处：
引用格式：
[1]刘文光;徐畅;王志民;刘浩伟-.线控主动四轮转向汽车控制策略及试验研究)[J].农业装备与车辆工程,2022(06):63-67
A类：
主动四轮转向
B类：
四轮转向汽车,汽车控制,质心侧偏角,横摆角速度,转弯,转向系统,二自由度模型,出模,模型参考滑模控制,模糊算法,抖振,前后轮,主动控制,仿真研究,高线,机动性,操纵稳定性,整车试验,试验平台,该线,主动转向,线控转向
AB值：
0.223446
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