典型文献
四轮驱动电动汽车稳定性预测控制器快速实现
文献摘要：
为解决四轮驱动电动汽车在高速情况下易发生甩尾失控的安全性问题,针对整车和执行器间的动力学耦合、控制系统非线性、多变量、实时性等问题,本文采用集中式的控制策略,设计了一种车辆横摆稳定的快速非线性预测控制器,实现了整车横摆稳定和电机转矩分配的一体化控制.为了控制系统的实时实现,将非线性规划问题转化为代数方程组求解,通过解耦预测时域间方程组的耦合关系,实现时域间优化问题的并行求解,提高了控制器的计算速度.最后给出了控制器的硬件并行加速实验,完成了控制系统的硬件在环实验,实现了车辆横摆稳定系统的实时控制.实验结果表明该控制器不仅具有良好的控制性能,而且明显提升了系统实时性.
文献关键词：
车辆横摆稳定;模型预测控制;并行牛顿算法;一体化控制
中图分类号：
作者姓名：
许芳;郭中一;于树友;陈虹;刘奇芳
作者机构：
吉林大学汽车与仿真国家重点实验室,吉林长春130025;吉林大学通信工程学院,吉林长春130025;同济大学电子与信息工程学院,上海200092
文献出处：
引用格式：
[1]许芳;郭中一;于树友;陈虹;刘奇芳-.四轮驱动电动汽车稳定性预测控制器快速实现)[J].控制理论与应用,2022(05):777-787
A类：
四轮驱动电动汽车,并行牛顿算法
B类：
稳定性预测,预测控制器,快速实现,甩尾,失控,安全性问题,整车,执行器,多变量,集中式,车辆横摆稳定,非线性预测,电机转矩,转矩分配,一体化控制,非线性规划,规划问题,问题转化,代数方程组,方程组求解,解耦,预测时域,耦合关系,优化问题,计算速度,并行加速,加速实验,硬件在环实验,稳定系统,实时控制,控制性能,模型预测控制
AB值：
0.324453
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