典型文献
线控转向与主动防倾杆协同控制的仿真分析
文献摘要：
线控转向与主动防倾杆均有助于提高车辆行驶的主动安全性,为更好发挥这2个子系统的功能,对线控转向与主动防倾杆进行协同控制研究.由于车辆结构具有复杂性和模型参数的不确定性,协同控制采用模糊控制器实现,经过模糊控制可以得到车辆的附加前轮转角和前后主动防倾杆的力矩分配系数,以此实现对线控转向和主动防倾杆的协同控制.为证明协同控制的有效性,进行阶跃工况试验和双移线工况试验的仿真验证.仿真结果表明,经过协同控制的车辆与未协同控制的车辆相比,可以有效改善车辆的操纵稳定性和行驶安全性.
文献关键词：
线控转向;主动防倾杆;协同控制;操纵稳定性
中图分类号：
作者姓名：
牛振宇;屈小贞
作者机构：
121001 辽宁省锦州市辽宁工业大学汽车与交通工程学院
文献出处：
引用格式：
[1]牛振宇;屈小贞-.线控转向与主动防倾杆协同控制的仿真分析)[J].农业装备与车辆工程,2022(12):61-65
A类：
主动防倾杆
B类：
线控转向,协同控制,高车,车辆行驶,主动安全性,车辆结构,模糊控制器,前轮转角,后主,力矩分配,分配系数,阶跃,工况试验,仿真验证,操纵稳定性,行驶安全性
AB值：
0.243891
相似文献
机标中图分类号，由域田数据科技根据网络公开资料自动分析生成，仅供学习研究参考。
