典型文献
城市物流无人机的高度检测与分析
文献摘要：
文章模仿民航客机高度计算方法,对城市物流无人机飞行高度进行了研究,通过对地区分区,对空域分层,对未来可能面对的庞大无人机群进行动态保护区划分,统一规划行程减少无人机相互碰撞的风险,运用卡尔曼滤波器优化分层高度,然后再基于卡尔曼增益的思想,将地区标准气压值模型作为预测值,与实际测量并经过滤波的气压值相结合,得到一个较为准确的数值,误差可以控制在1％以内,实验结果可以直接用于物流无人机运行.
文献关键词：
无人机;高度检测;卡尔曼滤波;动态系统
中图分类号：
作者姓名：
杜泽诚;黄俊凯;陈华融;朱佳明;段跃祥
作者机构：
中国民航大学,天津 300300
文献出处：
引用格式：
[1]杜泽诚;黄俊凯;陈华融;朱佳明;段跃祥-.城市物流无人机的高度检测与分析)[J].现代信息科技,2022(24):120-123
A类：
B类：
城市物流,物流无人机,高度检测,检测与分析,民航客机,高度计算,无人机飞行,飞行高度,空域,未来可能,能面,无人机群,动态保护,保护区划分,统一规划,划行,卡尔曼滤波器,层高,区标,标准气压,差可,机运,动态系统
AB值：
0.39959
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