典型文献
应用机器人轨迹跟踪技术的电力线路无人机智能化巡检系统设计
文献摘要：
野外电力线路易发生损坏,且时变特性干扰较大,检测准确度较低,因此,设计应用机器人轨迹跟踪技术的电力线路无人机智能化巡检系统.该系统通过数据采集模块和飞行状态检测模块,分别进行电力线路图像数据获取与飞行状态监测,飞行控制模块接收图像与状态数据,并在轨迹跟踪控制子模块中使用自适应鲁棒滑模控制算法,实现无人机的轨迹跟踪,同时,该模块经无线数据传输模块将数据传输至地面站,在巡检数据智能分析管理模块中,地面站根据数据信息,完成电力线路故障识别,进而实现电力线路无人机智能化巡检.实验结果表明,该系统具有良好的轨迹跟踪效果,且巡检准确率较高,满足多种天气作业需求.
文献关键词：
应用机器人;轨迹;跟踪技术;电力线路;无人机;智能化巡检
中图分类号：
作者姓名：
谢志文;吴晖
作者机构：
广东电网公司电力科学研究院,广州510030;南方电网电力科技股份有限公司,广州510030
文献出处：
引用格式：
[1]谢志文;吴晖-.应用机器人轨迹跟踪技术的电力线路无人机智能化巡检系统设计)[J].自动化与仪表,2022(02):44-49
A类：
B类：
应用机器人,机器人轨迹,跟踪技术,电力线路,机智,智能化巡检,巡检系统,外电,路易,时变特性,检测准确度,设计应用,统通,数据采集模块,状态检测,检测模块,线路图,图像数据,数据获取,状态监测,飞行控制,控制模块,状态数据,在轨,轨迹跟踪控制,子模块,自适应鲁棒滑模,滑模控制,控制算法,无线数据传输,地面站,巡检数据,数据智能分析,分析管理,线路故障,故障识别
AB值：
0.299827
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