典型文献
基于粒子滤波器模型的无人机北斗抗欺骗式干扰技术
文献摘要：
卫星欺骗式干扰会影响到电力无人机自主巡检的效率.文章研究无人机作业的动态情况下北斗抗欺骗式干扰技术.首先,对于无人机飞行作业的高动态性,引入了粒子滤波器模型以提高无人机的定位和测速性能;然后,针对欺骗式干扰的特点,建立抗欺骗式干扰方案,方案主要包括欺骗式干扰检测和识别2个部分;最后,通过仿真无人机飞行和欺骗式干扰环境进行实验.结果显示,在无人机动态情况下,基于粒子滤波器模型的定位和测速精度较传统的最小二乘法均有显著的提高;设计的无人机抗欺骗检测和识别方案有效抑制和减少了欺骗信号对无人机定位的影响,进而提高了无人机自主巡检的可靠性.
文献关键词：
抗欺骗;粒子滤波器;检测和识别;无人机巡检;北斗
中图分类号：
作者姓名：
周斌;王秀境;肖建华;陈舸;王月阳;杨诚
作者机构：
贵州电网有限责任公司凯里供电局,贵州凯里 556000
文献出处：
引用格式：
[1]周斌;王秀境;肖建华;陈舸;王月阳;杨诚-.基于粒子滤波器模型的无人机北斗抗欺骗式干扰技术)[J].电力信息与通信技术,2022(12):18-24
A类：
B类：
粒子滤波器,北斗,抗欺骗,欺骗式干扰技术,无人机自主巡检,无人机作业,下北,无人机飞行,飞行作业,高动态,欺骗式干扰检测,检测和识别,干扰环境,测速精度,欺骗检测,无人机定位,无人机巡检
AB值：
0.222884
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