典型文献
基于人机闭环仿真的无人直升机操作响应类型研究
文献摘要：
针对无人直升机低空飞行操纵控制过程中,控制难度大,操纵负荷大等问题,该文综合无人直升机操纵模型、低空风扰模型等形成人-机-环境闭环模型.基于无人直升机飞行控制律研究与设计采用指令姿态响应类型、指令速度响应类型和指令位置响应类型3类操作响应类型,并通过增益、插值表的应用,实现各响应类型的综合.在此基础上,完成人工自动着陆仿真,结果表明3类操作响应类型综合后能够有效提高控制精度,减轻操作手负担.
文献关键词：
操纵控制;响应类型;人-机-环境闭环仿真;无人机;仿真模型
中图分类号：
作者姓名：
李星作;金鑫;薛晋;高阳
作者机构：
中国人民解放军61902部队,四川 宜宾 644002;西安飞行自动控制研究所,西安 710000
文献出处：
引用格式：
[1]李星作;金鑫;薛晋;高阳-.基于人机闭环仿真的无人直升机操作响应类型研究)[J].科技创新与应用,2022(25):28-31
A类：
B类：
无人直升机,作响,响应类型,类型研究,低空飞行,操纵控制,控制过程,风扰,环模,飞行控制律,研究与设计,速度响应,位置响应,自动着陆,着陆仿真,型综合,控制精度,操作手
AB值：
0.304621
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