典型文献
救援无人机群协同飞行控制系统设计
文献摘要:
为解决单架无人机工作效率低、适用场景单一的问题,本文对目前比较流行的3种协同飞行控制系统进行研究,通过分析这3种协同控制飞行系统的优缺点,对长机-僚机控制方法进行了改进,以期为相关人员提供参考.
文献关键词:
无人机组成结构;多机编队控制结构;多机编队控制方法
中图分类号:
作者姓名:
陈锐;黄星宇
作者机构:
宿迁学院,江苏宿迁223800
文献出处:
引用格式:
[1]陈锐;黄星宇-.救援无人机群协同飞行控制系统设计)[J].通讯世界,2022(03):97-99
A类:
无人机组成结构,多机编队,多机编队控制结构,编队控制结构,多机编队控制方法
B类:
无人机群,机群协同,协同飞行,飞行控制系统,控制系统设计,机工,适用场景,协同控制,飞行系统,长机,僚机
AB值:
0.265172
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