典型文献
基于Arduino与机器视觉的智能物流搬运小车
文献摘要：
本文设计了一种基于机器视觉技术的智能物流搬运小车,该小车以Arduino Mega2560为处理器,通过OpenMV和二维码识别模块来确定物料的抓取位置和运送的目标位置,同时该部分通过识别物料颜色来对物料进行分类,采用机械臂对物料进行抓取和投送.在该系统取到物料之后通过红外寻迹模块对地面的轨迹引导线进行识别,PID算法控制物流小车能够平稳的沿地面引导线驶向目标位置进行卸货.经过测试验证,该小车可以很好地完成信息的采集与识别,物料的抓取、运输和投送任务.
文献关键词：
智能物流搬运;Arduino;PID;OpenMV
中图分类号：
作者姓名：
刘俊秘;李梦阳;高晨浩;刘鹏飞
作者机构：
河南城建学院 电气与控制工程学院,河南平顶山,467036
文献出处：
引用格式：
[1]刘俊秘;李梦阳;高晨浩;刘鹏飞-.基于Arduino与机器视觉的智能物流搬运小车)[J].电子制作,2022(19):31-34
A类：
红外寻迹
B类：
Arduino,智能物流搬运,机器视觉技术,Mega2560,处理器,OpenMV,二维码识别,识别模块,抓取,运送,目标位置,该部,机械臂,投送,取到,引导线,PID,算法控制,物流小车,驶向,卸货,测试验证
AB值：
0.322131
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