典型文献
基于Arduino的智能循迹小车的设计与实现
文献摘要：
以Arduino为主控芯片,以STM32和LDC1000电感数字传感器为小车循迹模块,设计与制作了一个可自动循迹的小车.整个小车系统分为采集、处理、控制三部分:首先,采用LDC1000采集铁丝轨迹信息并将其转化为数字信号传输给数据处理模块;然后,以STM32作为系统处理模块,根据设计的算法处理输入的数据后,再输出不同的值;最后采用Arduino主控芯片,根据STM32输入的值,即铁丝是否偏离轨道的值,控制电机转动,从而调整小车方向,确保小车在规定的平面跑道自动沿铁丝方向循迹前进.经测试,该小车能够对0.6-0.8mm细铁丝循迹前进,行进过程中能够检测到硬币并报警,同时可以在显示屏上实时显示其行驶距离和行驶时间.
文献关键词：
自动循迹小车;STM32单片机;Arduino芯片;LDC1000电感数字传感器
中图分类号：
作者姓名：
杨潞霞;安琪霞;曹砚江
作者机构：
太原师范学院计算机系,山西晋中,030619;山西大学商务学院,山西太原,030031
文献出处：
引用格式：
[1]杨潞霞;安琪霞;曹砚江-.基于Arduino的智能循迹小车的设计与实现)[J].电子测试,2022(01):19-22
A类：
LDC1000,自动循迹小车
B类：
Arduino,智能循迹,主控,STM32,数字传感器,设计与制作,小车系统,三部分,轨迹信息,数字信号,信号传输,输给,离轨,转动,跑道,8mm,细铁丝,硬币,显示屏,实时显示,行驶时间,单片机
AB值：
0.295004
相似文献
机标中图分类号，由域田数据科技根据网络公开资料自动分析生成，仅供学习研究参考。
