典型文献
一种基于EdgeBoard的智能车系统设计与实现
文献摘要：
文中提出一种基于EdgeBoard的智能车系统,主要研究内容包括智能车车模的搭建、深度学习模型的训练、智能车控制等.首先,在百度AI Studio平台上部署飞桨深度学习框架,以计算卡EdgeBoard为主处理器,板载ATmega2560内核的WBOT控制器为下位机,CMOS高分辨率摄像头为视觉模块,闭环编码电机和智能舵机为动力装置,运用超声波、磁敏等各类传感器并使用CNC铝板搭建车模结构,从而构建一套完整的智能车模型;其次,通过深度学习训练模型,实现道路数据信息采集和数据的预处理,构建深度学习框架对数据集进行训练;再应用智能车的控制算法实现训练完成的模型调用、获取摄像头拍摄的数据、EdgeBoard对拍摄到的道路信息和任务信息的处理、EdgeBoard主处理器与WBOT下位机的通信、WBOT命令的接收以及控制指令的发送等功能;最后,通过实验对该智能系统的有效性进行验证.结果表明:所设计的智能车可以在设定的赛道上实现自主寻迹、定点停车、物料搬运、任务识别等功能;相比较于传统的智能车,文中装载深度学习模型的智能车寻迹效率更快,识别率高,对车道限制少,具有较强的鲁棒性和抗干扰能力,可以应用于智能交通系统中.
文献关键词：
智能车;百度飞桨;深度学习;控制算法;EdgeBoard;WBOT控制器;人工智能;自主寻迹
中图分类号：
作者姓名：
曹月花;李辉
作者机构：
杭州电子科技大学 信息工程学院,浙江 杭州 310000
文献出处：
引用格式：
[1]曹月花;李辉-.一种基于EdgeBoard的智能车系统设计与实现)[J].现代电子技术,2022(18):166-170
A类：
EdgeBoard,WBOT
B类：
智能车,车系,系统设计与实现,车车,车模,深度学习模型,Studio,深度学习框架,处理器,板载,ATmega2560,下位机,CMOS,摄像头,舵机,动力装置,类传,CNC,铝板,学习训练,训练模型,路数,数据信息采集,控制算法,算法实现,调用,对拍,任务信息,命令,控制指令,发送,智能系统,赛道,自主寻迹,停车,物料搬运,中装,装载,识别率高,车道,抗干扰能力,智能交通系统,百度飞桨
AB值：
0.325925
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