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基于FreeRTS的智能物流小车的设计
文献摘要：
设计了一种以STM32微控制器为核心,基于FreeRTS嵌入式系统的智能物流小车,小车搭载创新的机械手爪结构,使其具有较强的适应性,便于装拆与更换.机械臂的运动由三轴联动控制算法进行控制,这样不仅解决了普通PWM控制舵机时机械臂卡死的问题,同时也提升了其运动的流畅性.
文献关键词：
智能物流;FreeRTS;三轴联动
中图分类号：
作者姓名：
刘鑫慧;张宸萌;赵晨曦;丁璐琪;张桓瑜;曹海平
作者机构：
南通大学张謇学院,江苏 南通 226000
文献出处：
引用格式：
[1]刘鑫慧;张宸萌;赵晨曦;丁璐琪;张桓瑜;曹海平-.基于FreeRTS的智能物流小车的设计)[J].工业控制计算机,2022(10):38-40
A类：
FreeRTS
B类：
智能物流小车,STM32,微控制器,嵌入式系统,搭载,机械手爪,机械臂,三轴联动,联动控制,控制算法,PWM,舵机,机时,卡死,流畅性
AB值：
0.327792
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