典型文献
基于OpenMV视觉系统的智能送药小车
文献摘要：
自新冠肺炎疫情以来,"无接触"一词成了当下的热点词汇.针对在医院的"无接触送药"问题,设计了一种能自动送药的智能小车控制系统,该系统以STM32F407ZGT6作为主控制器,周围配备有OpenMV视觉系统、TCS34725颜色巡线系统和电机驱动系统,采用串级PID算法对特定颜色进行跟踪巡线,同时利用卷积神经网络对数字字模进行模型训练,OpenMV加载训练后的神经网络模型能够对数字字模进行数字识别.在起点给定目标数字后,小车根据目标病房号,识别地面的数字,到达终点后停车,等待取药后自动返回.经测试小车的稳定性高、鲁棒性好.
文献关键词：
STM32;机器视觉;串级PID;颜色巡线
中图分类号：
作者姓名：
付书添;查雪红;许超
作者机构：
江西理工大学,江西 赣州 341000
文献出处：
引用格式：
[1]付书添;查雪红;许超-.基于OpenMV视觉系统的智能送药小车)[J].工业控制计算机,2022(07):6-9
A类：
TCS34725,颜色巡线
B类：
OpenMV,视觉系统,智能送药,送药小车,自新,无接触,热点词汇,智能小车,小车控制,STM32F407ZGT6,主控制器,备有,巡线系统,电机驱动系统,串级,PID,字字,字模,模进,模型训练,数字识别,给定目标,病房,房号,停车,取药,返回,机器视觉
AB值：
0.370367
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