典型文献
智能物流搬运小车
文献摘要：
针对现有技术的不足,我们设计了一种物流搬运小车.利用麦克纳姆轮底盘实现全方向运动,利用舵机和取舞爪进行货物抓取,利用齿轮、齿条机构实现传动定位,利用open MV实现精准识别.试验结果表明,该物流搬运小车可在一定的范围内对形状规则的货物进行自主搬运,符合设计要求,具有一定的应用价值.
文献关键词：
物流搬运;麦克纳姆轮;open MV
中图分类号：
作者姓名：
吴岳峰;张海若;白雪松;卢佰奇
作者机构：
东北林业大学机电工程学院,黑龙江哈尔滨,150000
文献出处：
引用格式：
[1]吴岳峰;张海若;白雪松;卢佰奇-.智能物流搬运小车)[J].电子测试,2022(21):105-107
A类：
B类：
智能物流搬运,小车,现有技术,麦克纳姆轮,轮底,底盘,全方向,舵机,行货,货物,抓取,齿轮,齿条,open,MV,精准识别,形状规则
AB值：
0.423557
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