典型文献
基于多传感器的智能物料搬运小车设计
文献摘要：
为了实现智能识别物料,并按照任务搬运和摆放物料,设计并制作了一款基于多传感器的智能物料搬运小车.该小车以32位单片机作为核心控制器,采用多个传感器模块搭建外围控制电路,通过单片机的数据处理实现任务领取、路径规划、颜色识别、无线通信、实时显示、机械臂抓取、物料搬运等功能.通过对物料搬运小车的整体优化设计,小车可按照领取的任务规划行走路径,自主完成物料识别与搬运任务,实现了智能物料搬运小车的设计目标,为以后的工业应用打下良好的基础.
文献关键词：
物料搬运;单片机;传感器;路径规划;红外循迹;自主循迹
中图分类号：
作者姓名：
郭根;过李峤;周振;王俊杰;李朋磊
作者机构：
郑州轻工业大学工程训练中心,河南郑州 450000;郑州轻工业大学电气信息工程学院,河南郑州 450000
文献出处：
引用格式：
[1]郭根;过李峤;周振;王俊杰;李朋磊-.基于多传感器的智能物料搬运小车设计)[J].物联网技术,2022(12):60-61,66
A类：
B类：
多传感器,智能物料搬运小车,智能识别,摆放,单片机,核心控制器,模块搭建,建外,围控,控制电路,现任,领取,路径规划,颜色识别,无线通信,实时显示,机械臂抓取,整体优化设计,照领,任务规划,划行,走路,成物,物料识别,设计目标,工业应用,红外循迹,自主循迹
AB值：
0.373209
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