典型文献
基于Arduino的物料搬运控制系统设计
文献摘要：
针对提高仓储物流自动化水平,以提高物流、加工制造行业工作效率的目的,设计了一款基于Arduino的智能物料搬运车.智能物料搬运小车可以完成行进控制、循迹定位、扫码识别、颜色识别、抓取物料、定位摆放等功能.结果表明设计的智能物料搬运车的智能性和实用性强,可以在3 min内完成把指定物料从存放区搬运到放置区的任务,并且对物料进行抓取和放置的准确率达到80％.制造出来的智能物料搬运小车可以代替人工完成部分搬运工作,解决因人工分拣效率低、成本高等问题,为智慧物流加工行业提供了切实有效的解决方案.
文献关键词：
Arduino;智能搬运;扫码识别;物流小车
中图分类号：
作者姓名：
葛旺;张连震;钱思屹;娄素琦
作者机构：
南京航空航天大学工程训练中心,江苏南京210016;南京航空航天大学电子信息工程学院,江苏南京210016;南京航空航天大学自动化学院,江苏南京210016;南京航空航天大学机电学院,江苏南京210016
文献出处：
引用格式：
[1]葛旺;张连震;钱思屹;娄素琦-.基于Arduino的物料搬运控制系统设计)[J].电子设计工程,2022(12):98-102
A类：
扫码识别
B类：
Arduino,控制系统设计,仓储物流,物流自动化,自动化水平,加工制造,制造行业,搬运车,智能物料搬运小车,成行,循迹,颜色识别,抓取,摆放,智能性,存放,运到,造出来,代替人工,搬运工作,因人,人工分拣,分拣效率,智慧物流,工行,切实有效,智能搬运,物流小车
AB值：
0.361896
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