典型文献
基于机器视觉的颜色分拣机器人设计
文献摘要：
为了提高分拣工作的效率、降低成本,设计了基于视觉识别的颜色分拣机器人.该机器人将OpenMV作为机器视觉的主要模块,机械臂作为运动模块,通过KPZ51核心系统板完成模块之间的信息互通,基于Lab颜色空间以及Cam-Shift 跟踪算法实现了颜色识别与跟踪、物体抓取、串口通信等多种技术.测试结果表明,改进后机器人识别的正确率从56％提高到了 92％.颜色分拣机器人能够根据颜色对物体进行分拣.
文献关键词：
机器视觉;OpenMV;KPZ51核心系统板;CamShift跟踪算法
中图分类号：
作者姓名：
李琪璐;路彤;李明宇;童艳荣
作者机构：
济南大学物理科学与技术学院,济南250000
文献出处：
引用格式：
[1]李琪璐;路彤;李明宇;童艳荣-.基于机器视觉的颜色分拣机器人设计)[J].单片机与嵌入式系统应用,2022(12):54-57
A类：
KPZ51
B类：
机器视觉,分拣机器人,机器人设计,降低成本,视觉识别,该机,OpenMV,机械臂,心系,成模,信息互通,Lab,颜色空间,跟踪算法,算法实现,颜色识别,物体抓取,串口通信,多种技术,CamShift
AB值：
0.332853
相似文献
机标中图分类号，由域田数据科技根据网络公开资料自动分析生成，仅供学习研究参考。
