典型文献
OpenMV的3D打印小车系统研究
文献摘要：
设计一种基于OpenMV的机器视觉智能小车系统,使用STM32F103RCT6为主控制器,通过模型设计与3D打印,实现快速制造小车.该系统能够从要求的指定位置出发,使用OpenMV摄像头模块系统进行数字或者图像采集,然后使用采集到的障碍物图像进行测距,从而得到障碍物的位置信息.利用数字温湿度传感器进行温湿度数据的检测,实现了温湿度显示功能并通过蓝牙模块通信协议的设计,实现手机APP对小车的监视与操控.采用"PID控制算法"实现对智能小车行进速度与方向的控制,利用单目视觉测距算法实现避障.
文献关键词：
STM32单片机;OpenMV;PID控制;3D打印;避障
中图分类号：
作者姓名：
邓春兰;应必仕;银锦国;朱君
作者机构：
广西师范大学 电子工程学院,桂林541004
文献出处：
引用格式：
[1]邓春兰;应必仕;银锦国;朱君-.OpenMV的3D打印小车系统研究)[J].自动化与仪表,2022(03):6-10,16
A类：
温湿度显示
B类：
OpenMV,小车系统,机器视觉,智能小车,STM32F103RCT6,主控制器,模型设计,摄像头模块,模块系统,图像采集,障碍物,位置信息,温湿度传感器,温湿度数据,蓝牙模块,通信协议,监视,操控,PID,控制算法,车行,单目视觉,视觉测距,测距算法,算法实现,避障,单片机
AB值：
0.371145
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