典型文献
基于Arduino的小型物品搬运机器人
文献摘要：
搬运机器人作为一种典型的工业机器人,在交通运输、化工、食品加工、医疗等行业中具有广泛的应用.然而,现有的搬运机器人主要针对大型物品,没有充分考虑小型物品.针对该问题,该文设计了一款安卓手机App控制的小型搬运机器人.为能稳定抓取小型物品,该文参照人类手臂结构,通过大摆臂控制小摆臂,以实现灵活的操作;同时在小摆臂前端安装了可以自由开合边缘具有啮合齿的机械爪,在不损坏物品的前提下防止抓取物品的脱落.实验结果表明,设计的机器人能够牢牢抓取小型物品,并运输到指定地点.
文献关键词：
搬运机器人;搬运;抓取;机械臂;控制
中图分类号：
作者姓名：
陈杭龙;袁红星;童春芽
作者机构：
宁波工程学院,浙江宁波315211
文献出处：
引用格式：
[1]陈杭龙;袁红星;童春芽-.基于Arduino的小型物品搬运机器人)[J].电脑知识与技术,2022(04):82-83
A类：
B类：
Arduino,搬运机器人,工业机器人,食品加工,安卓,App,稳定抓取,照人,手臂,开合,啮合,机械爪,输到,机械臂
AB值：
0.26564
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