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基于电磁循迹的直立车设计
文献摘要：
本方案基于MK60FX512VLQI5单片机作为主控单元,设计了一种基于电磁循迹的直立智能车,主要从总体方案设计、机械系统设计、软件设计与调试四个方面介绍.直立车通过工字电感识别赛道中心线位置处的电磁场进行路径检测,并借助姿态传感器、编码器采集直立车运行数据,使用PID算法控制,完成直线赛道、曲线弯道、使字交叉路口、环岛等多种复杂的路况.
文献关键词：
电磁循迹;PID算法;直立车
中图分类号：
作者姓名：
熊中华
作者机构：
山东理工大学 交通与车辆工程学院, 山东淄博,255000
文献出处：
引用格式：
[1]熊中华-.基于电磁循迹的直立车设计)[J].电子制作,2022(14):6-8,26
A类：
电磁循迹,直立车,MK60FX512VLQI5
B类：
单片机,主控单元,智能车,总体方案设计,机械系统设计,软件设计,工字,赛道,中心线,电磁场,路径检测,姿态传感器,编码器,车运,运行数据,PID,算法控制,弯道,交叉路口,环岛,路况
AB值：
0.311654
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