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基于STM32的智能小车循迹避障测距的设计
文献摘要：
随着科技水平的快速发展,社会智能化水平逐渐提高,基于嵌入式技术的智能小车也应运而生.近些年,智能小车在人们的生活中应用非常广泛,如汽车的自动驾驶、家庭扫地机器人等.在此背景下,本文设计了一款基于STM32的循迹避障测距的智能小车.通过红外传感器和超声波传感器探索周围障碍物,从而实现避障、循迹等功能.本设计的创新点在于:采用了PID算法控制小车的速度,使智能小车在运行过程中具有更好的稳定性.
文献关键词：
嵌入式;红外避障;自动驾驶;超声波传感;STM32;PID算法
中图分类号：
作者姓名：
洪一民;钱庆丰;章志飞
作者机构：
安徽理工大学 电气与信息工程学院,安徽 淮南 232001
文献出处：
引用格式：
[1]洪一民;钱庆丰;章志飞-.基于STM32的智能小车循迹避障测距的设计)[J].物联网技术,2022(01):12-13,17
A类：
B类：
STM32,智能小车,循迹避障,测距,科技水平,社会智能,智能化水平,嵌入式技术,自动驾驶,扫地机器人,红外传感器,超声波传感器,障碍物,创新点,PID,算法控制,红外避障
AB值：
0.272068
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