典型文献
基于STM32的自平衡自行车设计
文献摘要：
为解决自行车难以自动平衡的问题,设计了基于STM32的自平衡自行车.本设计以STM32为主控芯片,通过MPU6050获取姿态参数,经过算法计算后采用PID参数控制PWM波的方法控制电机和舵机,使自行车保持平衡.本设计同时集成了循迹模块、避障模块和蓝牙模块,使其具备循迹、避障和远程控制功能,增加了设计的灵活性和实用性.
文献关键词：
STM32;自平衡自行车;PID
中图分类号：
作者姓名：
赵保睿;李昆鹏;王昊;苏明
作者机构：
天津职业技术师范大学自动化与电气工程学院,天津,300222
文献出处：
引用格式：
[1]赵保睿;李昆鹏;王昊;苏明-.基于STM32的自平衡自行车设计)[J].电子测试,2022(20):32-35,41
A类：
自平衡自行车
B类：
STM32,自动平衡,主控,MPU6050,姿态参数,算法计算,PID,参数控制,PWM,方法控制,舵机,保持平衡,循迹,避障,蓝牙模块,远程控制,控制功能
AB值：
0.348414
相似文献
机标中图分类号，由域田数据科技根据网络公开资料自动分析生成，仅供学习研究参考。
