典型文献
基于通电导线的循迹方案
文献摘要:
目前机器人在各个领域应用都很广泛,循迹是一种最普遍的应用,循迹的方法有很多种,成本和稳定性都参差不齐.文章介绍一种廉价,稳定性较好的循迹算法.通电导线的电磁效应,配合放大电路的处理,通过单片机的算法处理,返回合理的误差值,实现稳定的循迹.
文献关键词:
循迹方案;电磁效应;单片机
中图分类号:
作者姓名:
徐贤炜;郭履宝;仝晨阳;林吉鸿;黄龙
作者机构:
上海理工大学机械工程学院,上海 200093
文献出处:
引用格式:
[1]徐贤炜;郭履宝;仝晨阳;林吉鸿;黄龙-.基于通电导线的循迹方案)[J].电脑知识与技术,2022(06):119-121
A类:
循迹方案
B类:
通电导线,前机,廉价,电磁效应,放大电路,单片机,返回,回合,误差值
AB值:
0.239771
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