典型文献
基于数据手套的无人机端侧控制系统设计
文献摘要：
为克服复杂环境下,遥控器、地面站等传统控制设备无法灵活便捷控制无人机的问题,提出一种基于数据手套的无人机端侧控制系统,该系统能够实现通过手势对无人机的控制.首先采用集成柔性传感器和惯性传感器,基于STM32的无线数据手套,用于收集训练和测试数据.根据从数据手套中获得的数据,采用部署到STM32嵌入式处理器的BP神经网络进行端侧手势识别,最后将手势转换成标定的无人机控制指令,并发送到无人机端,实现对无人机的控制.对8种手势进行共400次识别验证,手势识别率为97％.通过Airsim仿真平台进行无人机仿真实验,8种手势对应的无人机基本控制指令识别准确率为100％,表明该系统手势识别效果理想.最终在真实场景下进行试飞,多名参与者可在1 min内完成提前规定的总路线长度为35 m的复杂飞行,实验表明无人机可对手势做出迅速反应,且该系统提供的手势控制方法简单便捷,可以在端侧实现对无人机的实时稳定地控制.
文献关键词：
数据手套;端侧控制;手势识别;无人机
中图分类号：
作者姓名：
于昌立;范书瑞;刘洋
作者机构：
河北工业大学电子信息工程学院 天津300401
文献出处：
引用格式：
[1]于昌立;范书瑞;刘洋-.基于数据手套的无人机端侧控制系统设计)[J].电子测量技术,2022(12):40-47
A类：
端侧控制
B类：
数据手套,控制系统设计,复杂环境,遥控器,地面站,控制设备,过手,柔性传感器,惯性传感器,STM32,无线数据,集训,测试数据,嵌入式处理器,手势识别,转换成,无人机控制,控制指令,发送到,识别率,Airsim,仿真平台,识别准确率,效果理想,真实场景,试飞,多名,总路线,线长,手势控制
AB值：
0.29581
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