典型文献
基于MATLAB的MC2000机器人运动分析与仿真
文献摘要：
针对工业机器人运动学基本理论,以MOTOMAN MC2000机器人为研究对象,利用Craig的D-H方法建立连杆坐标系,将D-H参数代入Robotics Toolbox工具箱构建机器人模型,求解运动学方程,验证仿真模型的准确性.利用蒙特卡罗法求出该型号机器人工作空间的云点图,针对机器人点到点工作路径的连续性,引入五次多项式插值法,使运行轨迹平稳合理,为该机器人后续的运动学研究提供思路.
文献关键词：
工业机器人;运动学分析;MATLAB仿真;轨迹规划
中图分类号：
作者姓名：
刘晓刚;高文博;吴俊辰;郑利华
作者机构：
广西科技大学机械与汽车工程学院,广西柳州545000;桂林航天工业学院汽车工程学院,广西桂林541000
文献出处：
引用格式：
[1]刘晓刚;高文博;吴俊辰;郑利华-.基于MATLAB的MC2000机器人运动分析与仿真)[J].机械工程师,2022(07):18-21
A类：
MC2000,MOTOMAN
B类：
运动分析,工业机器人,机器人运动学,Craig,连杆,坐标系,数代,代入,Robotics,Toolbox,工具箱,解运,运动学方程,蒙特卡罗法,工作空间,点到点,工作路径,五次多项式插值,插值法,运行轨迹,该机,运动学研究,运动学分析,轨迹规划
AB值：
0.446933
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