典型文献
基于视觉引导的自动组装技术探究
文献摘要：
机器视觉技术在自动化领域应用广泛,传统的视觉组装大多基于单个相机拍照、抓取、校正、组装的步骤来进行,忽略了抓取后的位置信息,使得组装的精度不高.设计四轴直角坐标型机器人控制系统,引入下相机对产品进行二次定位.对上下相机进行手眼标定,通过视觉处理引导机械手完成组装,为验证系统的有效性,以方块组装进行试验,在取料、放料位置和角度未知的情况下,对方块进行位置和角度补偿.视觉定位引导系统的定位精度能达到0.192 mm,实验结果表明基于下相机的视觉组装具有可行性.
文献关键词：
机器视觉;直角坐标机器人;定位引导;精确组装
中图分类号：
作者姓名：
陈发毅;贺敏;吴蕾;秦付军;何紫杨
作者机构：
西华大学机械工程学院,成都610039;苏州富纳智能科技有限公司,江苏苏州215000
文献出处：
引用格式：
[1]陈发毅;贺敏;吴蕾;秦付军;何紫杨-.基于视觉引导的自动组装技术探究)[J].机械工程师,2022(01):60-62
A类：
精确组装
B类：
视觉引导,组装技术,技术探究,机器视觉技术,自动化领域,拍照,抓取,位置信息,四轴,机器人控制系统,手眼标定,视觉处理,引导机械,机械手,成组,验证系统,以方,方块,装进,料位,角度补偿,视觉定位,定位引导,引导系统,定位精度,装具,直角坐标机器人
AB值：
0.45877
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