典型文献
基于开环补偿与鲁棒控制的电液位置伺服加载系统研究
文献摘要：
电液伺服加载系统往往存在大范围负载扰动和非线性干扰问题,采用传统PID控制策略一般难以解决,针对这一问题,为有效提高位置伺服的动态品质和稳态精度,提出了一种基于开环补偿与鲁棒控制的电液位置伺服加载系统.首先,介绍了一种电液伺服加载试验台系统的结构组成和数学模型;然后,阐述了扰动抑制的非线性开环补偿方法,分析了基于期望轨迹规划的位置开环补偿控制策略,以及在线预估系统非线性参数的特点,建立了位置伺服控制器的理论模型;阐述了位置伺服系统自适应鲁棒控制策略的模型和方法;最后,进行了电液伺服加载系统实验,验证了基于开环补偿与鲁棒控制的电液位置伺服加载系统的优越性.研究结果表明:与采用PID闭环方式的电液伺服系统相比,基于开环补偿与鲁棒控制的电液位置伺服加载系统的自适应性更强,位置跟踪曲线控制精度更高,当位置跟踪频率为20 Hz时,跟踪误差只有位置指令幅值的15％左右,系统的"双十"频宽可扩展到22 Hz,且其整体抗扰动性能明显也优于采用PID闭环方式的电液伺服系统.
文献关键词：
电液伺服加载系统;位置伺服;开环补偿;鲁棒控制;扰动抑制
中图分类号：
作者姓名：
梅鲁海;刘哲纬
作者机构：
浙江机电职业技术学院 自动化学院,浙江 杭州310053
文献出处：
引用格式：
[1]梅鲁海;刘哲纬-.基于开环补偿与鲁棒控制的电液位置伺服加载系统研究)[J].机电工程,2022(01):59-64,86
A类：
开环补偿,电液伺服加载系统
B类：
液位,负载扰动,非线性干扰,干扰问题,PID,难以解决,动态品质,稳态精度,加载试验台,结构组成,扰动抑制,补偿方法,轨迹规划,补偿控制,非线性参数,位置伺服控制,位置伺服系统,自适应鲁棒控制,电液伺服系统,自适应性,位置跟踪,线控,控制精度,跟踪误差,双十,频宽,可扩展
AB值：
0.187154
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