典型文献
基于NSGA-Ⅱ算法的并联机器人结构分析及优化
文献摘要：
通过对二自由度并联机器人运动学与动力学分析,给出了合理的性能指标.采用以Pareto最优解为基础的改进遗传算法NSGA-Ⅱ,以性能指标为目标函数进行多目标参数优化,得到满足设计要求的并联机器人结构参数.与单目标优化结果相比,验证了NSGA-Ⅱ算法优化方法的优越性.
文献关键词：
并联机器人;动力学;遗传算法;多目标优化
中图分类号：
作者姓名：
范浩东;王宗彦;宋灵芝;王曦;张宇廷
作者机构：
中北大学机械工程学院,山西 太原 030051;山西省起重机数字化设计工程技术研究中心,山西 太原 030051
文献出处：
引用格式：
[1]范浩东;王宗彦;宋灵芝;王曦;张宇廷-.基于NSGA-Ⅱ算法的并联机器人结构分析及优化)[J].机械设计与制造工程,2022(03):53-57
A类：
B类：
NSGA,并联机器人,二自由度,机器人运动学,动力学分析,Pareto,最优解,改进遗传算法,多目标参数优化,单目标优化,算法优化,多目标优化
AB值：
0.272928
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