典型文献
TBM推进机构静刚度建模与灵敏性分析
文献摘要：
针对大突变载荷、极限重载荷作用条件下TBM液压推进机构承载能力,研究TBM液压推进机构刚度性能及其灵敏性.所述方法将并联连接的每个液压推进缸支链的缸体、活塞及液压油视作串联连接的多柔体,建立了推进缸静刚度模型,并用有限元法验证了其有效性.然后,运用并联机构微分运动原理建立了机构运动学模型,建立了变形协调方程和动力兼容方程,得到了机构静刚度的关系式,并用有限元方法验证了其有效性.利用灵敏性分析法得到了机构刚度与结构尺寸以及位姿之关系,结果表明:机构楔形角、动平台大小对机构横向x轴、竖向y轴刚度以及纵向z轴转动刚度影响较大,横向x轴、竖向y轴刚度及其转向刚度分别相等;机构各向刚度偏差分布规律相同且随着纵向位移的增加而逐渐减小,其计算偏差不超过2％.
文献关键词：
TBM推进机构;液压缸静刚度;机构静刚度;机构灵敏性;有限元方法
中图分类号：
作者姓名：
徐尤南;陈洁;刘志强
作者机构：
华东交通大学机电与车辆工程学院,南昌330013
文献出处：
引用格式：
[1]徐尤南;陈洁;刘志强-.TBM推进机构静刚度建模与灵敏性分析)[J].机械强度,2022(04):901-910
A类：
机构静刚度,液压缸静刚度,机构灵敏性
B类：
TBM,推进机,刚度建模,灵敏性分析,变载荷,重载,刚度性能,支链,缸体,活塞,液压油,刚度模型,有限元法,并联机构,分运,运动学模型,变形协调,关系式,有限元方法,方法验证,结构尺寸,位姿,楔形角,动平台,台大,竖向,转动刚度,刚度影响,相等,纵向位移
AB值：
0.32949
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