典型文献
可穿戴式下肢外骨骼康复机器人研究进展
文献摘要：
对于脊髓损伤、脑损伤等因素导致下肢运动障碍的患者,利用下肢外骨骼康复机器人可在患者损伤早期进行精准康复,并在康复过程中优化康复策略.本文详细对比了下肢外骨骼康复机器人相比于传统康复方法的优势,并结合国内外研究现状阐述了不同外骨骼机器人的设备特点及应用场景,详细分析了机器人的驱动方式、控制系统以及训练模式等关键技术.最后,着重探讨了下肢外骨骼康复机器人未来发展所面对的挑战,并针对机械结构优化、驱动算法优化、康复流程智能化、基于虚拟现实技术的应用场景优化及康复效果评估等5方面提出了可行的探讨,对下肢外骨骼康复机器人未来的技术发展趋势作出可行分析.
文献关键词：
下肢外骨骼康复机器人;智能仿生机械设备;康复医学;脊髓损伤康复
中图分类号：
作者姓名：
丁逸苇;涂利娟;刘怡希;张冀聪;帅梅
作者机构：
北京航空航天大学,北京 100191
文献出处：
引用格式：
[1]丁逸苇;涂利娟;刘怡希;张冀聪;帅梅-.可穿戴式下肢外骨骼康复机器人研究进展)[J].机器人,2022(05):522-532
A类：
智能仿生机械设备
B类：
可穿戴式,下肢外骨骼康复机器人,脑损伤,下肢运动,运动障碍,精准康复,康复策略,传统康复,康复方法,国内外研究现状,外骨骼机器人,设备特点,特点及应用,驱动方式,训练模式,机械结构优化,算法优化,流程智能化,虚拟现实技术,场景优化,康复效果,效果评估,技术发展趋势,康复医学,脊髓损伤康复
AB值：
0.231096
机标中图分类号，由域田数据科技根据网络公开资料自动分析生成，仅供学习研究参考。
