典型文献
康复外骨骼机器人在肢体康复中的应用进展
文献摘要：
康复外骨骼机器人的适用对象主要是存在肢体活动功能障碍的患者,患者可通过外骨骼阶段性、科学性及精准化的训练来完成康复治疗.但目前市面上康复外骨骼机器人种类繁多、形式各异,分类问题是一个难点.根据康复外骨骼机器人在人体辅助位置的不同,对目前国内外具有代表性的康复外骨骼机器人进行了分类汇总;对康复外骨骼机器人的不同驱动方式进行了详细概述,并分析了不同驱动方式的研究现状;在根据康复治疗的所处阶段采取相应训练模式的角度,重点分析了康复外骨骼机器人的针对性训练模式.对目前康复外骨骼的技术重难点进行总结和展望,旨在为后续康复外骨骼机器人的研究提供参考.
文献关键词：
康复治疗;外骨骼机器人;驱动方式;针对性训练;肢体康复
中图分类号：
作者姓名：
王开放;曹慧;邢蒙蒙;杨锋;张俊忠;马金刚
作者机构：
山东中医药大学 智能与信息工程学院,山东 济南 250000;山东中医药大学 第一临床医学院 中医骨伤科,山东 济南 250000
文献出处：
引用格式：
[1]王开放;曹慧;邢蒙蒙;杨锋;张俊忠;马金刚-.康复外骨骼机器人在肢体康复中的应用进展)[J].机械传动,2022(04):10-21
A类：
B类：
康复外骨骼,外骨骼机器人,肢体康复,适用对象,肢体活动功能,活动功能障碍,成康,康复治疗,市面上,人种,形式各异,分类问题,驱动方式,训练模式,针对性训练,前康复,重难点
AB值：
0.212018
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