典型文献
肩部康复外骨骼拟人化机构设计与研究
文献摘要：
为实现对脑卒中患者肩部功能的主动康复训练,弥补目前肩部康复机器人主动控制肩部自由度数量较少及肩部康复机器人回转中心与人体肩部瞬时旋转中心不吻合导致康复运动不协调所存在的不足,依据人体肩部运动机理设计模拟人体肩部运动时肩胛骨、锁骨、肱骨及肌肉肌腱群共同协作下的五自由度多连杆肩部康复外骨骼机械结构.设计两自由度肩胛带机构再现盂肱关节中心的运动轨迹并配合肩肱节律行为,设计三自由度球铰机构及对各关节的配置角度进行优化,进而为患者提供合理的肩部运动空间.使脑卒中患者能独立自主地进行康复训练,实现多时长、多方向、多维度的自我训练,对后续脑卒中患者肩部外骨骼原理样机开发及今后临床试验奠定了基础.
文献关键词：
脑卒中;肩部外骨骼;肩肱节律;肩胛带机构;球铰机构
中图分类号：
作者姓名：
朱德海;张继国;王昊;李坤;徐楠
作者机构：
山东建筑大学机电工程学院,济南250101;山东建筑大学信息与电气工程学院,济南250101
文献出处：
引用格式：
[1]朱德海;张继国;王昊;李坤;徐楠-.肩部康复外骨骼拟人化机构设计与研究)[J].制造业自动化,2022(08):61-65
A类：
肩胛带机构,肩部外骨骼
B类：
肩部康复外骨骼,拟人化,机构设计,设计与研究,对脑卒中患者,肩部功能,康复训练,康复机器人,主动控制,回转中心,旋转中心,康复运动,肩胛骨,锁骨,肱骨,肌腱,五自由度,多连杆,机械结构,两自由度,盂肱关节,运动轨迹,肩肱节律,三自由度,球铰机构,运动空间,独立自主,多方向,原理样机,临床试验
AB值：
0.275906
相似文献
机标中图分类号，由域田数据科技根据网络公开资料自动分析生成，仅供学习研究参考。
