典型文献
应用于下肢功能障碍者的康复机器人:综述
文献摘要：
下肢康复机器人(Lower Limb Rehabilitation Robot,LLRR)是帮助下肢功能障碍者重返社会的最基本、最有效的手段.LLRR有助于患者最大程度地修复下肢虚弱或丧失的功能,增加他们的生活参与度.目前LLRR的大多数研究和设计仍是基于理论的,尚未根据临床研究意义进行改进和更新.本综述从个性化设置、人机融合性、安全性、控制方法以及成本,以及一些实用的设备及治疗方法等方面,总结了先进的、有实用性的LLRR的现状,以及一些有实用价值的设备或治疗方法,分析其未来可能的发展方向,可以为需要LLRR的患者提供参考,也可以为学者的研究与设计提供参考.
文献关键词：
下肢康复;外骨骼;步态康复;关节康复
中图分类号：
作者姓名：
薛强;周金满;杨硕
作者机构：
天津市轻工与食品工程机械装备集成设计与在线监控重点实验室,天津300222;天津科技大学机械工程学院,天津00222
文献出处：
引用格式：
[1]薛强;周金满;杨硕-.应用于下肢功能障碍者的康复机器人:综述)[J].制造业自动化,2022(07):50-55
A类：
LLRR
B类：
下肢功能障碍,障碍者,下肢康复机器人,Lower,Limb,Rehabilitation,Robot,重返社会,虚弱,研究意义,人机融合,融合性,未来可能,研究与设计,外骨骼,步态康复,关节康复
AB值：
0.318734
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