典型文献
2RUPaR-2RRU并联机构性能分析与尺度优化
文献摘要：
提出了一种新型面对称两移动两转动2RUPaR-2RRU并联机构,应用旋量理论分析其自由度,并确定了其运动特性.该机构可作为振动筛的本体结构.建立机构位置分析模型,得到位置逆解解析表达式;应用矢量法分析机构速度,得到输入、输出Jacobian矩阵,并据此分析了机构奇异位形;应用输入、输出传递指标评价机构运动和力传递性能,给出有效传递姿态工作空间和有效传递位置工作空间(Effective transmission positional workspace,ETPW)的定义和数值计算方法.以ETPW最大为目标,建立机构尺度参数约束优化模型,并应用差分进化算法求解该问题;给出了机构尺度优化设计实例.结果表明,模型和算法可行有效,优化后的机构ETPW明显增大.
文献关键词：
并联机构;位置分析;奇异位形;性能指标;尺度参数优化
中图分类号：
作者姓名：
车林仙;何兵;李杰;蒋海义
作者机构：
重庆工程职业技术学院 智能制造学院,重庆 402260;重庆工商大学 制造装备机构设计与控制重庆市重点实验室,重庆 400067;泸州职业技术学院 智能制造与汽车工程学院,四川 泸州 646600
文献出处：
引用格式：
[1]车林仙;何兵;李杰;蒋海义-.2RUPaR-2RRU并联机构性能分析与尺度优化)[J].机械传动,2022(09):49-58
A类：
2RUPaR,2RRU,ETPW,尺度参数优化
B类：
并联机构,型面,两转,转动,旋量理论,运动特性,该机,振动筛,本体结构,位置分析,位置逆解,解解,解析表达式,矢量法,Jacobian,奇异位形,指标评价,运动和力,传递性能,有效传递,姿态工作空间,Effective,transmission,positional,workspace,数值计算方法,约束优化,差分进化算法,机构尺度优化,和算
AB值：
0.369919
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