典型文献
受饱和约束的车辆转向非线性鲁棒模糊分布控制
文献摘要：
针对极限状态下车辆转向非线性和执行器饱和问题,研究主动前轮转向(active front steering,AFS)和直接横摆力矩控制(direct yaw-moment control,DYC)对横摆-侧倾稳定的集成控制.采用Takagi-Sugeon(T-S)方法建立车辆3自由度横摆侧倾模型,结合模糊观测器实时获取模型动态参数.为准确反映车辆转向稳态过程,在T-S框架下建立改进横摆理想参考模型.考虑到极限转向对前轮侧偏特性的影响,构建T-S框架下主动前轮输入的动态饱和阈值.引入松弛因子提高AFS和DYC的执行器利用率,将反馈输入的饱和影响作为有界扰动进行控制.基于分布补偿结构设计状态反馈模糊分布控制器(parallel distributed compensation-TS,PDC-TS),采用范数有界的侧翻稳定阈作为侧倾性能约束,将车辆横摆-侧倾稳定性的H∞性能转换为线性矩阵不等式(linear matrix inequalities,LMIs)凸优化问题.最后联合Trucksim-MATLAB/Labview软件进行控制仿真和硬件在环验证,结果表明,PDC-TS方法对强非线性转向过程的控制更加准确,执行器能力利用更充分,并在输入饱和约束下保持控制稳定性.
文献关键词：
车辆系统;横摆稳定;横向载荷转移;非线性鲁棒控制;饱和约束
中图分类号：
作者姓名：
孙船斌;方琳;童宝宏
作者机构：
安徽工业大学机械工程学院,安徽马鞍山243032;安徽工业大学低碳与智能车辆研究所,安徽马鞍山243032;安徽工业大学特种重载机器人安徽省重点实验室,安徽马鞍山243032
文献出处：
引用格式：
[1]孙船斌;方琳;童宝宏-.受饱和约束的车辆转向非线性鲁棒模糊分布控制)[J].振动与冲击,2022(04):77-85,149
A类：
Sugeon
B类：
布控,对极,极限状态,下车,执行器饱和,主动前轮转向,active,front,steering,AFS,直接横摆力矩控制,direct,yaw,moment,control,DYC,集成控制,Takagi,立车,观测器,取模,动态参数,稳态过程,参考模型,侧偏特性,松弛因子,有界,状态反馈,parallel,distributed,compensation,TS,PDC,范数,侧翻,性能约束,侧倾稳定性,线性矩阵不等式,linear,matrix,inequalities,LMIs,凸优化问题,Trucksim,Labview,控制仿真,硬件在环,强非线性,能力利用,输入饱和约束,控制稳定性,车辆系统,横摆稳定,横向载荷转移,非线性鲁棒控制
AB值：
0.458001
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