典型文献
仿鸟喙微型气动软体机械手爪的设计及优化
文献摘要：
为实现微型易碎、不规则物体的稳定抓取,结合软体材料的柔顺性和鸟喙结构抓取的准确性,提出一种仿鸟喙微型气动软体机械手爪,该机械手爪不仅具有一般软体手爪良好的环境适应性,而且结构更加简洁,对微型物体尤其适用.利用Yeoh本构模型和Ansys软件,对手爪的弯曲特性做了有限元仿真,并根据仿真结果进行变壁厚和局部填充的优化.对优化后的手爪进行了弯曲特性、抓取力测试试验和适应性试验,验证了仿鸟喙微型气动软体机械手爪的可行性.
文献关键词：
仿生鸟喙;抓取准确性;微型物体;优化设计
中图分类号：
作者姓名：
方海峰;黄希;范纪华;陈立威;谷通顺
作者机构：
江苏科技大学 机械工程学院,江苏镇江 212003
文献出处：
引用格式：
[1]方海峰;黄希;范纪华;陈立威;谷通顺-.仿鸟喙微型气动软体机械手爪的设计及优化)[J].机械科学与技术,2022(01):67-74
A类：
微型物体,仿生鸟喙,抓取准确性
B类：
软体机械手,机械手爪,易碎,稳定抓取,软体材料,柔顺性,该机,环境适应性,Yeoh,本构模型,Ansys,弯曲特性,有限元仿真,壁厚,测试试验
AB值：
0.232389
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