典型文献
基于三维软体驱动器的手部康复装置研究
文献摘要：
针对手部康复装置结构复杂、穿戴舒适性差、制作成本高等问题,提出了一种基于三维软体驱动器的新型手部康复装置.首先,根据手部功能运动范围分析,设计了具有三空腔结构和纤维增强结构的三维软体驱动器.其次,利用Yeoh模型、虚功原理和结构分析,建立了以空气压强、纤维匝数为输入量,弯曲角度为输出量的数学模型.然后,通过有限元分析,确定了纤维匝数和建议工作压强,降低了数学模型的计算量.最后,使用3D打印技术和硅胶材料完成了样机的制作.为了验证以上理论,在软体驱动器综合实验平台上进行了性能测试.结果表明,该软体驱动器的最大弯曲角度、指尖力和相对误差分别为230°、1.08 N和25.04％;该装置可以模仿常见手势,抓取日常生活用品,能够满足基本的手部康复训练.
文献关键词：
三维软体驱动器;手部康复装置;弯曲理论建模;有限元分析;样机制作与测试
中图分类号：
作者姓名：
马凯威;高爽;蒋振江;范保杰;徐丰羽
作者机构：
南京邮电大学自动化学院 南京 210023;东南大学复杂工程系统测量与控制教育部重点实验室 南京 210096
文献出处：
引用格式：
[1]马凯威;高爽;蒋振江;范保杰;徐丰羽-.基于三维软体驱动器的手部康复装置研究)[J].机械工程学报,2022(23):88-97
A类：
三维软体驱动器,手部康复装置,纤维增强结构,弯曲理论建模,样机制作与测试
B类：
装置研究,穿戴,舒适性,制作成本,手部功能,功能运动,运动范围,空腔结构,Yeoh,虚功原理,匝数,输入量,弯曲角度,输出量,工作压强,计算量,打印技术,硅胶材料,综合实验平台,指尖,手势,抓取,生活用品,康复训练
AB值：
0.200763
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