典型文献
基于Halcon的新型引线框架排片机的设计
文献摘要：
针对传统引线框架排片机在生产过程中进料部件平稳性差、效率低,X、Y伺服主轴型机械手抓取效率低、入位精度不足等问题,提出一种基于Halcon的新型引线框架排片机.通过改进进料各部件导向结构和驱动形式,采用拉针结构替代传统的皮带式柔性输送结构,实现高效平稳的进料功能.采用SCARA机械臂替代传统X、Y伺服主轴,配合单气缸驱动的抓取机构,实现响应更快、整合性更高的排片功能.设计入位视觉检测模块,利用Halcon视觉库对封装托架边界特征和引线框架定位孔特征进行在线检测与分析.结果表明:该排片机误报率小于2％,漏报率为0,检测时间小于500 ms,满足生产现场实际的应用需求.
文献关键词：
引线框架;排片机;机械臂;视觉检测
中图分类号：
作者姓名：
戚义鹏;黄希;许红健;王恒
作者机构：
南通大学机械工程学院,江苏南通226019;富金森 (南通) 科技有限公司,江苏南通226001
文献出处：
引用格式：
[1]戚义鹏;黄希;许红健;王恒-.基于Halcon的新型引线框架排片机的设计)[J].机床与液压,2022(20):130-134
A类：
排片机,进料部
B类：
Halcon,引线框架,平稳性,伺服,主轴,机械手抓取,进进,导向结构,驱动形式,皮带,带式,SCARA,机械臂,气缸,抓取机构,整合性,计入,视觉检测,检测模块,封装,托架,边界特征,定位孔,在线检测,检测与分析,误报率,漏报率,检测时间,ms,生产现场,应用需求
AB值：
0.380323
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