典型文献
基于气动软体驱动器的可穿戴手功能康复装置
文献摘要：
针对脑外伤和中风等引起的手部运动功能缺失患者,采用自制气动软体驱动器设计一种用于手功能恢复的可穿戴康复装置.基于Yeoh本构方程建立软体驱动器形变模型,进行静力学实验验证和有限元仿真.试制样机并搭建康复装置实验平台,进行康复装置位姿和抓取实验.结果表明:该康复装置柔顺灵活,具有较好的适应性,可用于辅助患者完成人手部分功能和康复训练,实现日常物品抓取.
文献关键词：
气动软体驱动器;康复装置;静力学验证
中图分类号：
作者姓名：
李康;毕学文;李隆飞;赵云伟
作者机构：
北华大学工程训练中心,吉林吉林132021;吉林石化公司电仪中心(检测中心) ,吉林吉林132000;吉林石化公司电石厂,吉林吉林132000
文献出处：
引用格式：
[1]李康;毕学文;李隆飞;赵云伟-.基于气动软体驱动器的可穿戴手功能康复装置)[J].机床与液压,2022(23):30-34
A类：
静力学验证
B类：
气动软体驱动器,可穿戴,手功能康复,康复装置,脑外伤,手部运动功能,功能恢复,Yeoh,本构方程,器形,力学实验,有限元仿真,试制,制样,样机,建康,实验平台,位姿,抓取实验,柔顺,人手,康复训练,日常物,物品抓取
AB值：
0.292482
机标中图分类号，由域田数据科技根据网络公开资料自动分析生成，仅供学习研究参考。
