典型文献
面向手功能康复训练的软体机器人设计
文献摘要：
为解决现阶段软体机器人与人手贴合较差、自由度不够、驱动力小等问题,设计了一种带有双向弯曲模块和伸长模块、可实现多个自由度独立或耦合运动的软体机器人.利用有限元仿真分析方法建立了软体驱动器模型,融合多种柔性材料,保证驱动器可以提供足够大的驱动力.利用传感器实现了对弯曲特性的跟踪.实验验证表明:该软体机器人可以完成抓握训练、手势训练等,满足患者不同康复阶段的训练要求,指尖力可达到5.1 N,可对患者日常的手部康复训练运动起到辅助作用.
文献关键词：
软体机器人;康复训练;柔性材料;气动网络;有限元方法
中图分类号：
作者姓名：
丛明;毕聪;王明昊;刘冬;杜宇
作者机构：
大连理工大学机械工程学院,大连,116024;大连大华中天科技有限公司,大连,116023
文献出处：
引用格式：
[1]丛明;毕聪;王明昊;刘冬;杜宇-.面向手功能康复训练的软体机器人设计)[J].中国机械工程,2022(08):883-889
A类：
气动网络
B类：
手功能康复训练,软体机器人,机器人设计,人与人,人手,贴合,弯曲模,伸长,耦合运动,有限元仿真分析,仿真分析方法,软体驱动器,柔性材料,弯曲特性,抓握,手势,训练要求,指尖,手部,训练运动,动起,辅助作用,有限元方法
AB值：
0.339615
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